碰撞检测算法有哪些（碰撞检测算法概述）

最佳答案碰撞检测算法概述 碰撞检测是计算机图形学和游戏开发领域普遍使用的技术。它用于检测物体之间是否相撞，并在物体发生碰撞时采取相应的动作。 基于包围盒的碰撞检测 基于包围...

碰撞检测算法概述

碰撞检测是计算机图形学和游戏开发领域普遍使用的技术。它用于检测物体之间是否相撞，并在物体发生碰撞时采取相应的动作。

基于包围盒的碰撞检测

基于包围盒的碰撞检测是最简单也是最常见的碰撞检测算法。它通过将每个物体用一个盒子或球体包围起来，判断两个物体的包围盒是否有重叠部分来检测是否发生碰撞。

盒子和球体是最常用的包围盒类型。盒子包围盒有三种类型：Axis-Aligned Bounding Box (AABB)、Oriented Bounding Box (OBB)和Frustum-Aligned Bounding Box (FABB)。球体包围盒一般用于物体为球体时的碰撞检测。

基于分离轴定理的碰撞检测

基于分离轴定理的碰撞检测算法是一种更精确的算法。它不仅可以检测物体之间是否相撞，还可以确定碰撞的位置和碰撞的法线方向，可以用来处理物体的相应效果。

分离轴定理的核心思想是：如果两个不重叠的物体之间存在一个轴，其投影在该轴上的投影区间也不重叠，则这两个物体不会相撞。分离轴可以是物体表面的任何一条线或平面，这些轴构成的集合称为分离轴集。

基于网格的碰撞检测

基于网格的碰撞检测算法是一种精度非常高的碰撞检测算法，但计算量也很大，一般使用于高精度模型的碰撞检测。

该算法需要将物体的表面分割成若干个三角形面片，并将面片构成的网格存储起来。当检测两个物体是否发生碰撞时，需要遍历两个物体的所有面片，并检测它们之间是否有交集。

以上三种碰撞检测算法都有其优缺点，并根据具体情况选择合适的算法进行实现。